Verwarm de grill voor op middelhoog vuur en plaats houten spiesjes in water om te laten weken. Klop balsamicoazijn, honing, mosterd en knoflook in een grote kom en breng op smaak met peper en zout. Voeg biefstuk toe en meng om te coaten. Dek af met plasticfolie en leg in de koelkast om te marineren, minimaal 20 minuten en maximaal 1 uur.